L'antica Cora, è un paese che si erge su di una collina alle falde dei Monti Lepini. Gli scrittori latini ammettono per Cori una fondazione troiana. Virgilio nell'Eneide la considera una delle città fondate dai re di Albalonga. Secondo Plinio fu Dardano, capostipite dei troiani, il fondatore di Cori, successivamente la città sarebbe stata restaurata da Corace di Argo, che le diede anche il nome.
La prima notizia storica dell'esistenza della città di Cori ci viene da Catone il Censore, il quale asserisce che Cori, alla fine del VI secolo a.C. faceva parte dei Prisci Latini. Fu l'imminente minaccia volsca a indurre Romani e Latini ad allearsi, stipulando il FOEDUS CASSIANUM. I Volsci cominciarono ad invadere la regione pontina intorno al 500 a.C..
Sembra che almeno in un primo momento Cori resistette ai Volsci; successivamente si ipotizza che la città alleatasi con i Volsci, combatté contro Roma.
Scomparsa la minaccia volsca, i Romani ne sciolsero la lega. Relativamente alla guerra sociale, Lucano riferisce che Cori era schierata dalla parte di Silla e per questo fu devastata da Mario. quando, con la Costituzione di Augusto l'Italia venne divisa in regioni e prefetture, Cori si trovò sotto la giurisdizione del PRAEFECTUS URBIS. Caduto l'Impero Romano, durante il periodo delle invasioni barbariche, la città decadde come la maggior parte dei centri italiani.
Cori è città monumentale già a partire dalla sua struttura urbanistica, raccolta nel suo sviluppo verticale, culminante nell'acropoli. Da questa sua giacitura sono nati due agglomerati accompagnati lungo tutto il loro perimetro dalle poderose mura ciclopiche di varia epoca: in alto, dove sorgeva l'acropoli, Cori "a monte", in basso, le pendici che digradano verso la pianura, Cori "a valle".